Ну, я, все же не ставил бы в одну категорию слова "зануда" и "лизоблюд".
Все же второе, является явным и однозначным оскорблением. А вот слово "зануда", тождественно понятию нудный, надоедливый, да и в общем является их синонимами. Давайте проверим этимологию этих слов:
Зануда — это скрупулезный человек, требующий большого количества объяснений и достаточно строго придерживающийся инструкций. Практически всегда не способен на оригинальные мысли, поэтому с опаской и недоверием относится к их существованию вообще.
Синонимы:
зануда
мухомор, скрипуха, бухтило, мозгоклюй, бухтила, надоеда, нытик, репейник, репей, приставала, тоскун, кислятина, скрипушник
И далее, слово "лизоблюд"
Семантические свойства
Значение
разг. презр. тот, кто прислуживается к кому-либо из мелких, корыстных побуждений ◆ Кроме того, что сброд этих лизоблюдников разных и старикашек негодных вас, моего ангельчика, на болезненный одр свести хочет, кроме этого всего — они и меня, лизоблюды-то эти, извести хотят. Ф. М. Достоевский, «Бедные люди», 1846 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)
Синонимы
угодник, прислужник, льстец, прихвостень, подхалим, жополиз, блюдолиз, лизоблюдник, подлипала, холуй, шестерка
Не сложно заметить, что последнее слово, требует участия еще, как минимум, одного действующего лица, чтобы попасть под определение, тогда как понятие "зануда", определяет непосредственно личностную характеристику и поведенческий тип индивидуума, без какой либо привязки к другим действущим лицам. Грубо говоря, в первом случае, необходимо общество, а во втором нет. То есть, в первом случае оскорбление наносится не одному лицу а двум, как минимум.
Если сравнить с другими словами, определяющими поведенческий тип и личностную характеристику, то это как сравнивать слово "Дурак" со словом "Сволочь". В первом случае это личностная характеристика, обозначающая интелектуальный уровень, находящийся в малой зависимости от индивида, и в некоторых случаях являющийся медицинским диагнозом. Тогда как во втором случае, мы видим поведенческую характеристику, зависящую от индивида исключительно, и являющимся оскорблением.
Основываясь на вышеизложенных фактах и используя их как доказательную базу, мы приходим к выводу что слово "зануда" не может считаться оскорблением, так как вполне может иметь под собой обьективное основание, с учетом этимологических свойств этого слова.
Тогда как слово "лизоблюд", несет в себе исключительно субьективный контекст и может являться оскорблением.